Parte 1Qué está pasando
Antes de calcular nada. Esta parte busca que veas qué hace una aplicación lineal y por qué todo el tema se reduce a dos preguntas: qué se pierde y a dónde se llega.
Una aplicación lineal respeta las combinaciones
En el recurso de espacios vectoriales viste que en un espacio vectorial todo se construye con una operación:
Es lo mismo que pedir dos cosas por separado:
Las seis primeras son lineales: el origen no se mueve y la rejilla sigue siendo rejilla. Las dos últimas no: mira qué se rompe.
Una consecuencia que usarás siempre: tomando
Cómo pillar una que no es lineal
Para decir que sí es lineal hay que demostrarlo con
- Si cada componente es una suma de variables multiplicadas por números fijos (
, , ), es lineal. - Un número suelto la rompe:
da . - Un cuadrado, un producto de variables o un valor absoluto la rompen:
deja de ser .
Cambia de aplicación, de par de vectores y de λ. En una lineal las dos columnas coinciden siempre; en una no lineal basta que falle una vez.
AtajoEmpieza por
Núcleo e imagen: qué se pierde y a dónde se llega
Toda aplicación lineal tiene dos subespacios asociados:
- Núcleo
. Son las direcciones que se aplastan hasta el cero. Vive en la salida de la flecha, en . - Imagen
. Es todo lo que se alcanza. Vive en la llegada, en .
Si
Cada dimensión que entra solo puede hacer dos cosas: sobrevivir en la imagen o aplastarse en el núcleo. A
Inyectiva y suprayectiva
- Inyectiva: nunca junta dos vectores distintos en la misma salida. Por lo anterior, equivale a
, es decir, . - Suprayectiva (también se dice sobreyectiva): llega a todo. Equivale a
, es decir, . - Biyectiva: las dos cosas. Se llama isomorfismo y solo puede existir si
.
Del teorema de las dimensiones salen tres reglas que resuelven ejercicios enteros sin calcular:
| Si | Entonces | Porque |
|---|---|---|
| nunca es inyectiva | el rango no pasa de | |
| nunca es suprayectiva | el rango no pasa de | |
| inyectiva si y solo si suprayectiva | núcleo 0 obliga a rango |
La imagen de una base lo decide todo
Si
Así que basta saber a dónde van los vectores de una base para conocer
A la izquierda, la base B = ((1, 1), (1, −1)) y un punto x que puedes arrastrar. A la derecha, arrastra f(b₁) y f(b₂). Todo lo demás queda decidido.
Parte 2Cómo lo hacen las matrices
Lo mismo, con números. Una matriz es la tabla donde se apuntan las imágenes de una base.
La matriz en las bases usuales
Con las bases canónicas, la matriz de
Truco para escribirla sin pensar: los coeficientes de cada componente de la fórmula son una fila. Con
- Tiene
filas porque salen números y columnas porque entran . Una matriz va de a . - El núcleo son las soluciones de
. - La imagen es la clausura lineal de las columnas, y su dimensión es el rango de
. - Con polinomios se hace igual, cambiando cada polinomio por la lista de sus coeficientes en
Laboratorio: núcleo e imagen de cualquier matriz
Los casos de arriba son las aplicaciones de los ejercicios 4 y 8. También puedes escribir tu propia matriz y cambiar su tamaño.
Admite enteros, decimales y fracciones como 1/2. Con tamaño 4 no hay dibujo: el vector se ve como lista de números. Pulsa «Mover x por el núcleo» y verás la entrada cambiar mientras la salida se queda quieta.
La matriz respecto de otras bases
Si en la salida usas la base
Hay dos caminos. El directo: calculas cada
Idea claveCambiar de base cambia los números de la matriz, pero no la aplicación. Por eso el rango, el núcleo y la imagen son los mismos con cualquier par de bases.
Receta para un examen
- ¿Es lineal? Mira
y la forma de la fórmula. Si falla, da un contraejemplo con números. Si no, demuestra . - Matriz. Coeficientes de cada componente en filas, o imágenes de la base en columnas.
- Rango escalonando. Ese número es
. - Núcleo:
. Resuelve y da una base. - Imagen: las columnas con pivote son una base. Las ecuaciones implícitas salen pidiendo que
no suba el rango. - Inyectiva si
. Suprayectiva si .
Cinco hábitos de una clase de aplicaciones lineales del 5 de noviembre, que ahorran la mitad de los errores:
- Cuenta primero qué sobrevive. Si vas de
a y las cuatro fórmulas son independientes, nada se aplasta: el núcleo es cero y no hace falta resolver nada. Si vas de a , al menos una dimensión se comprime. Decide esto antes de abrir el sistema y luego compruébalo. - El núcleo se saca igualando a cero el lado pequeño. Las fórmulas de la llegada igualadas a cero ya son las ecuaciones implícitas del núcleo; con eso has terminado, salvo que te pidan una base. Entonces das valores a un parámetro y despejas. Y no confundas el número de implícitas con la dimensión: en
, dos implícitas son una recta, dimensión uno. La dimensión la dice el número de parámetros. - La imagen, dando valores. Mete
, luego , luego : cada salida es una columna de la matriz. Es lo mismo que leer los coeficientes por filas, pero cuesta más equivocarse. Filas: dimensión de la llegada. Columnas: dimensión de la salida. - Una aplicación de
en es un producto escalar. La matriz es una fila, , y multiplicarla por da un número. Es la aplicación lineal más conocida, solo que en bachillerato nadie la llama así. Núcleo de dimensión dos: el plano perpendicular. - Si te dan
sobre otra base, cambia la base del destino, no la del origen. Escribe como combinación de los y, en esa misma combinación, sustituye cada por su imagen : da igual cambiar de base antes o después de aplicar . Es lo que hace el ejercicio 9 con los : . Cuando ese ejercicio sale solo, el tema está dominado.
Parte 3Ejercicios resueltos
Once ejercicios del tipo que se trabaja en el primer curso de cualquier ingeniería. Cada uno trae los cálculos y una figura para ver qué ocurre. Los resultados se han comprobado con cálculo exacto por ordenador.
La traza es lineal
Demostrar que la traza
- Qué hay que probar. Para
y : . - La cuenta. La diagonal de
tiene entradas : - Núcleo. La traza llega a todo
(la matriz con un 1 arriba a la izquierda y el resto ceros tiene traza 1), así que su rango es 1. Por el teorema de las dimensiones:
Integrar es lineal
Sea
- Bien definida. Las funciones continuas en
forman un subespacio y toda función continua en un intervalo cerrado es integrable, así que actúa sobre un espacio vectorial. - La cuenta. La integral de una suma es la suma de integrales y las constantes salen fuera:
¿Lineales o no?
Determinar si son lineales: (i)
- (i) Sí. Es
con . - (ii) No.
. - (iii) No.
, pero hay un producto. Con : y . - (iv) Sí. Es la matriz
. - (v) Sí. Los coeficientes
y son combinaciones lineales de y . - (vi) No.
pero . - (vii) Sí.
. - (viii) No.
. Sin el sí lo sería: derivar es lineal. - (ix) No.
pero . Multiplica por algo que depende de . - (x) Sí.
.
Núcleo, imagen, inyectiva, suprayectiva
Determinar el núcleo y la imagen y decidir si son inyectivas o suprayectivas: (i)
- (i)
. y dan : , inyectiva. La imagen la generan y : Es un plano de : no suprayectiva. - (ii)
. e . Con : dimensión 1, no inyectiva. Rango : , suprayectiva. - (iii)
. Triangular: de abajo arriba , , . Núcleo y rango 3: isomorfismo. - (iv)
. El núcleo es el plano : no inyectiva. : imagen , suprayectiva.
Núcleo con polinomios
Determinar el núcleo y decidir si son inyectivas: (i)
Un polinomio es cero cuando lo son todos sus coeficientes: cada coeficiente da una ecuación.
- (i)
, , . La tercera es la primera menos la segunda, así que sobra. Queda , : No inyectiva: . - (ii) Los coeficientes de
, y el término independiente son , y . Si el polinomio es 0, los tres valen 0. : inyectiva.
Imagen con polinomios
Determinar la imagen y decidir si son suprayectivas: (i)
Si
- (i)
, , . Rango 3, así que de dimensión 3 en : no suprayectiva. Su ecuación implícita: Cuatro valores de una parábola en puntos equiespaciados siempre cumplen esa «tercera diferencia cero». - (ii)
, , . Ya están y : suprayectiva. No inyectiva: .
Matriz coordenada respecto de dos bases
Calcular la matriz de
Receta: columna
(i)
(ii)
Imágenes
(iii)
Imágenes
Un ejercicio completo
Sea
- (i) Matriz.
- (ii) Rango. Las columnas 1 y 3 son
y : rango 2. Suprayectiva. - (iii) Núcleo.
. No inyectiva. - (iv) Núcleo explícito.
y . Con : - (v) Imagen. Es todo
: cero ecuaciones implícitas. - (vi) Otras bases. Con
: Comprobación: , la tercera columna de .
Construir f a partir de una base
(i) Comprobar que
- (i) Base.
Las columnas de dan las coordenadas: - (ii) Imágenes de la canónica.
- Expresión.
Comprobación: .
¿Puede existir?
Para cada par, dar una aplicación lineal inyectiva y otra suprayectiva, o explicar por qué no existen: (i)
| Par | Inyectiva | Suprayectiva |
|---|---|---|
| (i) | imposible: | |
| (ii) | imposible: | |
| (iii) | imposible: | |
| (iv) | la identidad | la identidad |
Misma fórmula, distintos espacios
Sean
- (i)
. Filas 1 y 2 iguales: rango 3. . Ni inyectiva ni suprayectiva. - (ii)
. Las dos primeras componentes de coinciden, así que siempre. Rango 3 : suprayectiva. Sigue sin ser inyectiva. - (iii)
. Imágenes de : , , , independientes. Rango 3 y núcleo 0: inyectiva, no suprayectiva. El vector tiene : no está en . - (iv)
. Rango 3 y núcleo 0: isomorfismo.
OjoUna aplicación no es solo su fórmula: también dónde empieza y dónde acaba.
